鞋，是履、靴、鞋、屐的统称，古时称鞜、靸或履，也有称为屦、屩、屐、鞮的。
履、屦为同一物，只是时代不同而有不同的称谓。
汉代以前，称屦，多为由麻、葛等制成的单底鞋。《诗经.魏风.葛屦》：“纠纠葛屦”。
后汉称履，它是由麻、丝制成的鞋。
屩，系草鞋。东汉刘熙所撰《释名 释衣服》：“屩，草履也……出行著之，屩屩轻便，因以为名也。”
屐，也是鞋子的一种，通常指木底，或有齿，或无齿，也有草制或帛制的。《释名 释衣服》：“帛屐，以帛作之，如屩之。不曰帛屩者，屩不可践泥也，屐可以践泥也。此亦可以步泥而滚之，故谓之屐也。”
《宋书.谢灵运传》：“灵运常著木屐，上山则去前齿，下山则去后齿。”
鞮，是指用兽皮做的鞋。
靴，是高到踝骨以上的长筒靴，随胡服的传入逐渐普及，在汉代后期大量出现，到唐代普及。
《晋书.刘兆传》：“尝有人著靴骑驴，至兆门外。”
靴的特点是保温性强，在泥土、沼泽中行走，便于骑马等。
鞜，也是指用兽皮做的鞋。《汉书.扬雄传下》：“躬服节俭，绨衣不敝，革鞜不穿。”
靸，则是指拖鞋。《急就篇》卷二：“靸革是昂角褐袜巾。”颜师古注：“靸谓韦履，头深而兑，平底者也。今俗呼谓之跣之。”亦名靸鞋，三代皆以皮为之，始皇二年改用蒲制，从晋到唐多草制，梁武帝时曾用丝制。
陶宗仪《辍耕录》卷十八：“西浙之人，以草为履而无跟，名曰靸鞋。”此时已提出拖鞋也是鞋的一种。
据考证，早在四千年前的夏朝，中国人已开始穿草鞋。
三千年前的《周易》中，已有“履”字的记载，并明确履就是鞋。
南北朝时，传说有一女子做布鞋，内里用香垫子，鞋底用麻绳纳成莲花图案。这种鞋踏在泥土上，会留下美丽的莲花图案，时人称这种鞋为“步步生莲鞋”。
唐代，有人发明了适宜步行的“远游鞋”。据说，大诗人李白很爱穿这种鞋，尔后，许多文人墨客争相效仿，它的出现要比现在风靡全球的旅游鞋早一千多年。
在古代的齐鲁大地，还流行一种面上用牛皮包的鞋，名日“踢死牛”。
屐，一般采用木制。相传在春秋战国时期，晋文公流亡国外19年，即君位后封赏随从。其中有一个名叫介子推的臣子，他不愿接受晋文公的封赏，于是隐居深山，敦请不仕。晋文公一怒之下，以焚山相胁，而介子推抱树焚死。事后，晋文公甚为哀惜，便以此树制成木屐以作纪念，于是木屐在民间广为流传。
东晋时，著名诗人谢灵运发明了“谢公屐”，屐底有齿，上山时用前齿，下山时用后齿，是理想的登山鞋。李白在《梦游天姥吟留别》中写下了“脚着谢公屐，身登青云梯。半壁见海日，空中闻天鸡。”的著名诗句，生动地描绘了诗人登临高耸人云的天姥山，尽情享受“神仙世界”绮丽的乐趣。
古人穿木屐，一是为了凉爽，行走硬朗；二是为了防湿，尤其是潮湿阴雨的南方，常把木屐作为雨鞋穿用。
在明末清初，仕女和小孩多穿红色木屐，而男子则穿黑色木屐，成为日常生活中的便鞋。即使是姑娘出嫁，也要漆画彩屐作为妆奁。
在中国古代，鞋、靴、屐，是分得很清楚的，什么场合穿靴，什么场合穿鞋或屐，都有严格的规定。
在中国历史上，有关鞋的传说很多，如：
“郑人买履”(《韩非子.外储说左上》：“郑人有且置履者，先自度其足而至其坐，至三市而忘操之，已得履，乃日：‘吾忘持度。’反归取之，及返，市罢，遂不得履。人曰：‘何不试之以足?’曰：‘宁信度，无自信也。”)
“削足适履”(《准南子.说林训》：“夫所以养而害所养，譬扰削足而适履，杀头而便冠。”)
“寇准背靴”以及“穿小鞋”等等，都是家喻户晓的典故和传说。这些富有哲理的典故和传说给人们带来许多启迪和警示。
中国历代鞋子
在中国，鞋的形象最早见于氏族社会时期的彩陶。新石器时代，中国的先民用草、麻、葛编织成履。
中国鞋的种类，以材料来分，有草葛、布帛、皮革三种。布帛鞋是指以大麻丝、绫、绸、锦等织物布鞋成的鞋。
中国现存最早的鞋，是湖南长沙楚墓出土的一双用皮缝制的鞋。
殷商时期，鞋的式样、做工和装饰已十分考究，用材、施色、图案也根据服饰制度有了严格的制度。
自商周起，鞋的穿着均有制度。
汉代，祭服穿舄，朝服穿靴，燕服穿屦，出门则穿屐。
汉代布帛鞋的鞋头，多呈分叉状，底用麻线编织，称之为双尖翘头方履。
汉代的鞋靴在造型上，已有很多变化，如丝织的靴有色彩和图案上的变化，造型也很简练，较符合足部的形状。鞋靴使用的材料也很广泛，有牛皮、丝织物、麻编物等。
魏晋时期，鞋的前端一般织有双兽纹饰，配色和谐，鞋式优美。
北齐时，上至天子，下至百姓，都流行穿屐。屐，是有木齿的鞋，由扁、系、齿三部分组成。
南朝时期，盛行木屐，上至天子，下至文人、士人都可穿着。与此同时，草鞋是一般百姓所着之鞋，由南方多产的蒲草类植物编结而成。
南北朝时期，靴在北方广泛流行，且波及到江南。
靴，原为中国北方游牧民族所穿，又称"马靴"和"高筒靴"。
靴的样式有旱靴、花靴、皮靴、毡靴、单靴、棉靴、云头靴、鹅顶靴等等。
唐代，官民都可穿靴，只是式样略异，女子流行软底透空锦靿靴。
唐代男子的靴，先为六合靴，后改为长靿靴为短靿靴，并加以毡。
唐代妇女鞋子的形状，前为凤头式。其他还有高头、平头、翘圆头等式样，有的绣出虎头纹样或鞋身饰有锦文。
宋元时期，基本沿用唐代的鞋式，但款式品种增多。
宋代在朝会时穿靴，后改成履。用黑革做成靴筒，内衬以毡，各官职穿着不同的颜色依服色而定。
宋代普通人士所穿的鞋，有草鞋、布鞋等，按所用的材料取名。
宋代南方人多着木屐。如宋诗人“山静闻响屐”，形容着木屐在山中行走的情形。
宋代男性多小头皮鞋，女鞋常用红色为鞋面，鞋头为尖形上翘，有的做成凤头，上面刺绣各式花鸟图纹。劳动妇女亦有穿平头、圆头鞋或蒲草编的鞋。宋代开始出现女靴。
明代，男鞋多以厚实为主，质料样式多样，一般北方多穿菱纹绮履，江南多着棕麻鞋。
此外，元末明初还流行鞋头高耸，鞋底扁厚的女式布帛鞋。使人显得格外修长。
明代官员着靴，或云头履（朝鞋），儒生多穿黑色双梁鞋。庶民则穿布鞋、蒲草鞋或牛皮直缝靴。缠足妇女穿以樟木为高底的弓鞋（木底露在鞋帮外边的叫“外高底”，木底在鞋帮里边的叫“里高底”）。
明代的服制中，对鞋式的规定很严格，无论官职大小，都必须遵守服制。在何种场合得穿着何种鞋式，如儒士生员等，准许穿靴；校尉力士在上值时，准许穿靴，外出时不许穿；其他人如庶民、商贾等都不许穿靴。虽朝廷下令禁止庶民百姓穿靴，但仍出现了许多似靴像履的短筒靴。
古代诗词中的鞋子
赤舄几几
《诗经.狼跋》：“。。。赤舄几几。狼嚏其尾，载跋其胡。。。”这里的赤舄，是古代一种复底的黄朱色的鞋。
按西周礼制规定，此鞋只准许国王和诸侯在穿冕服时，才能穿。
几几，亦叫“已已”，形容弯曲。鞋头前端有“绚”，即弯曲的“鼻”，它是舄上最明显的部分，这里是形容鞋头饰物之盛。
赤蒂金舄
《传经.小雅》：“......之子于苗，选徙嚣嚣，建蒂设舄，播兽于敖。驾被四牡，牡奕奕。赤蒂金舄，会同有绎。
“赤蒂”，是诸侯穿的朝服前，都有块红色熟牛皮制成的蔽膝；
“金舄”，是朱黄色的复底鞋。
纠纠葛屦
《诗经.魏风.葛屦》：“纠纠葛屦，可以履霜。”这里的葛屦，是指古时用葛麻制成的鞋。
“纠纠”是形容鞋带纠结缠绕之状。
葛屦五两
《诗经.齐风.南山》：“葛屦五两”葛屦，是葛麻制成的鞋。
“五两”，“五”通“伍”，是葛屦相配必两的意思。
罗袜绣鞋随步没
唐白居易《新乐府.红线毯》：“......披香殿广十丈余，红线织成可殿铺；采丝茸茸香拂拂，线软花虚不胜物。美人踏上歌舞来，罗袜绣鞋随步没......”
此诗写于唐德宗时。诗人为丝织品被大量浪费而担忧。
披香殿有十丈多宽，红线制成的毯子刚刚铺满。毛茸茸的五色丝，发散出香气，毯上的花纹又松又软。美人踏在毯子上唱歌跳舞，绫罗做的袜子和绣花鞋子，都陷在长长的绒毛里。
白居易痛恨封建统治者奢侈浪费，不顾人民生活。在诗中最后责问：“地不知寒人要暖，要夺人作地衣！”
丛头鞋子红编细
唐和凝《采桑子》：“......丛头鞋子红编细，裙窣金丝。无事频眉，春思翻教阿母疑。”
穿着用锦帛编成花丛的云头鞋，行时那用金丝编成的裙子飒飒作响，无事蹙眉只因春情起，那阿母察觉已知儿的心。
与郎作鞋履
唐姚月华《制履赠扬达》：“金刀剪紫绒，与郎作鞋履。愿化双仙凫，飞来入闺里。”
用金制的剪刀将紫绒剪开，给情郎做了一双又轻又软的鞋履，我愿她们化成两只仙凫，相偕你飞到我的闺阁里相会。双凫，典出《后汉书*王乔传》
竹杖芒鞋轻胜马
宋苏轼《定风波》：“莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行，竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。 ”
不要管那滴滴答答的落雨声，为什么不吟着诗句缓缓而行，拄着竹杖，穿着一双芒鞋，比骑马还要轻松。怕啥，披一件蓑衣，我就能在烟雨中自在一生。
先生杖屦无事
宋辛弃疾《水调歌头.盟鸥》：“带湖吾甚爱，千丈翠奁开。先生杖屦无事，一日走千回。凡我同盟鸥鹭，今日既盟之后，来往莫相猜。”
杖屦，出门时用的杖和屦（鞋子）。
这美丽的带湖我异常喜爱，清澈的湖水象画中的明镜刚刚打开。拄着竹杖拖着麻鞋，一日里我千百次地在湖畔徘徊。
聊复偿君草鞋费
宋范成大《催租行》：“床头悭囊大如拳，扑破正有三百钱，不堪与君成一醉，聊复偿君草鞋费。”
打破床头用来储蓄的扑满，里面正有三百文钱。虽然不够你（指里正）买酒喝，也姑且算是我孝敬你的草鞋钱。
“草鞋钱”，公差敲诈勒索时巧立的一种名目。
应怜屐齿印苍苔
宋叶绍翁《游园不值》：“应怜屐齿印苍苔，小叩柴扉久不开；春色满园关不住，一枝红杏出墙来。”
我想管园的，该同情我常穿木屐来把齿痕印在青苔上。当我轻轻地无数次敲这柴门，仍久久不开。但春色满园是关不住的，看那一枝鲜红的杏花早已伸出围墙来了。